Hello Robotics è una divisione di PRL Tecnosoft dedicata alle soluzioni di robotica e robotica collaborativa, destinate ai più svariati settori.
Nasce nel 2021 in concomitanza con i 25 anni di attività aziendale, confermando l'approccio consulenziale e la mission originaria: fornire soluzioni personalizzate, garantendo un unico referente tecnico al cliente finale.
Hello Robotics nasce per fornire una soluzione completa e su misura per la tua produzione. Per realizzare insieme il tuo progetto attraversiamo insieme queste fasi:
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raccolta delle necessità
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analisi di fattibilità
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formulazione tecnica condivisa
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valutazione economica con il cliente
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progettazione completa
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realizzazione chiavi in mano
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installazione, messa in servizio e formazione
Le applicazioni della robotica nel settore della meccanica
Pick&place, asservimento macchine, stazioni di montaggio. Questi sono alcuni dei possibili utilizzi della robotica in un settore che negli ultimi anni ne ha visto aumentare esponenzialmente l’utilizzo.
L’elevata precisione e la possibilità di riprogrammazioni in breve tempo in particolare con i robot collaborativi completano i vantaggi delle applicazioni robotiche nel settore della meccanica
Le applicazioni della robotica nel settore pharma
Affidabilità e precisione sono caratteristiche imprescindibili per il settore farmaceutico; caratteristiche che le applicazioni di robotica soddisfano a pieno.
Dal pick&place alla manipolazione di medicinali o prodotti parafarmaceutici, fino alla pallettizzazione degli stessi, l'osservanza delle misure igieniche e di sanificazione viene sempre rispettata e valutata sin dalle fasi iniziali del progetto.
Le applicazioni della robotica nel settore alimentare
Nel settore alimentare i robot possono essere utilizzati in modo profittevole in varie fasi, come la lavorazione, il confezionamento e la palettizzazione.
In hello robotics applichiamo tutta l'esperienza che PRL Tecnosoft ha acquisito negli anni nel settore food, in particolare l'attenzione al dettaglio, la progettazione e poi l'utilizzo di materiali e superfici certificate per il contatto alimentare.
L'automazione arriva in aiuto, per esempio, per tutte quelle azioni ripetitive e a scarso valore aggiunto come lo spostamento di teglie e vassoi, il carico e scarico di macchina di confezionamento, l'applicazione di decorazioni o di inserti promozionali.
Soluzioni speciali
La flessibilità di robot e cobot, unita alla loro precisione e affidabilità, permette di incrementare la produttività anche nei settori non food, plastica, packaging e tanti altri.
L'utilizzo congiunto della robotics collaborativa insieme a diversi gripper permette alle funzioni aziendali operative di incrementare l'efficienza, ottimizzando i tempi e riducendo i rischi per i lavoratori, evitando a questi ultimi lo svolgimento di operazioni ripetitive.
In particolare, la robotica collaborativa risulta performante per attività come stazioni di controllo, incassamento rotazione prodotti, pallettizzazione, manipolazione, asservimento macchina, etc.
Carico / scarico carrelli teglie
È stata sviluppata un’applicazione che carica le teglie su carrelli per gestire prodotti crudi i quali successivamente saranno portati in cottura. Si tratta di un’applicazione che ha impatto minimo sulla linea, con una limitata integrazione sugli impianti esistenti.
La stessa applicazione può essere impiegata come scarico carrelli di teglie prodotto cotto per alimentare la linea di stegliamento e confezionamento.
Tutto il sistema è controllato da laser scanner per poter mantenere la massima sicurezza per gli operatori.
Riempimento teglie
L’applicazione è stata sviluppata per gestire il riempimento delle teglie da una linea di produzione pagnottelle. La teglia viene prelevata dal carrello, posizionata sotto al nastro a strappo per il deposito di prodotto e successivamente riposizionata nel carrello di riferimento.
Smistatore e allineatore per asservimento taglierina
In questo esempio è presente un sistema di alimentazione che divide i prodotti da forno in filoni su file multiple e li allinea per avere una corretta alimentazione per il macchinario a valle.
I vantaggi dell’utilizzo di un cobot sono la possibilità di sfruttare i suoi gradi di libertà, ottenendo un ingombro a terra ridotto non ottenibile con una classica soluzione con nastri trasportatori. Questo permette di movimentare il meno possibile il prodotto nudo, garantendone l’integrità e la qualità.
La struttura è totalmente in acciaio inox, con design studiato per ridurre al minimo il deposito di sporcizia e polvere.
Incassamento astucci in cartone
Tramite un’integrazione con cobot è possibile incrementare l’efficienza delle fasi di incassamento.
In questo esempio l’incassamento avviene prelevando gli astucci, per poi essere inscatolati tramite un cobot.
Con questa soluzione è stato ridotto il carico di lavoro agli operatori, lasciando loro attività di supervisione e pallettizzazione.
Pick and place decorazioni/articoli promozionali
La richiesta del cliente era di lasciare all’operatore solo attività con valore aggiunto. L’isola tramite l’integrazione di un robot Scara permette l’applicazione di decorazioni in bustina sulla relativa torta confezionata in transito sulla linea esistente. Dopo il passaggio sotto la stazione di sparo colla, il robot preleva da una fila singolarizzata la bustina e la applica sulla torta prima dell’ingresso all’astucciatrice. L’alimentazione è pensata con un buffer di svariati minuti di autonomia e successivo piatto vibrante di singolarizzazione il quale alimenta il nastro predisposto per il prelievo da parte del robot.
Asservimento macchina e stazioni di montaggio
L’applicazione prevede l’utilizzo del nuovo robot per prelevare i componenti da un blister e successivamente assemblarli sul corpo del componente finale, sfruttando il relativo gripper progettato su misura.
Tale applicazione viene integrata all’interno di un’isola esistente procedendo all’aggiornamento meccanico ed elettrico nel rispetto delle normative vigenti.
Pallettizzazione leggera e positions creator
Uno dei nostri principali obiettivi è fornire un servizio completo e dedicato, adottando un approccio consulenziale. È per questo motivo che abbiamo sviluppato in house un software proprietario: “Positions Creator”. Si tratta di un software che gira su un comune PC con sistema operativo Windows, in grado di generare le coordinate cartesiane delle scatole su di un pallet. Il file che viene generato è un comune file di testo, facilmente leggibile e gestibile da una vasta gamma di dispositivi in commercio: robot, cobot e cartesiani in modo da realizzare composizioni di pallet personalizzabili direttamente dall’utente finale.
Una delle principali sfide che ci siamo posti quando abbiamo iniziato l’attività di hello robotics è stata quella di capire come manipolare i prodotti alimentari che siamo abituati a gestire in PRL Tecnosoft.
La sfida più interessante sarà quella di realizzare soluzioni per prodotti particolarmente delicati o di difficile manipolazione come i marshmallow o le fette biscottate, che qui vedete utilizzati a scopo di test.
PRL TECNOSOFT: integrazione cobot per il settore alimentare
PRL Tecnosoft ha presentato a Cibustec un innovativo sistema di robotica collaborativa
