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SOLUZIONI

Scopri le case history e i progetti che abbiamo realizzato

smistatore e allineatore per asservimento taglierina

In questo esempio è presente un sistema di alimentazione che divide i prodotti da forno in filoni su file multiple e li allinea per avere una corretta alimentazione per il macchinario a valle. 

I vantaggi dell'utilizzo di un cobot sono la possibilità di sfruttare i suoi gradi di libertà, ottenendo un ingombro a terra ridotto non ottenibile con una classica soluzione con nastri trasportatori. Questo permette di movimentare il meno possibile il progetto nudo, garantendone l'integrità e la qualità. La struttura è totalmente in acciaio inox, con design studiato per ridurre al minimo il deposito di sporcizia e polvere. 

studi e simulazioni per movimentazione prodotti delicati con uso di gripper speciali

Una delle principali sfide che ci siamo posti quando abbiamo iniziato l'attività di hello robotics è stata quella di capire come manipolare i prodotti alimentari che siamo abituati a gestire in PRL Tecnosoft. 

La sfida più interessante sarà quella di realizzare soluzioni per prodotti particolarmente delicati o di difficile manipolazione come i marshmallow o le fette biscottate, che qui vedete utilizzati a scopo di test. 

Cobot con gripper che prende una fetta biscottata
Cobot con gripper che prende un sacchetto di marshmallow

riempimento teglie

L'applicazione è stata sviluppata per gestire il riempimento delle teglie da una linea di produzione pagnottelle. La teglia viene prelevata dal carrello, posizionata sotto al nastro a strappo per il deposito di prodotto e successivamente riposizionata nel carrello di riferimento.

Cobot Universal Robot che preleva una teglia dal carrello
Cobot Universal Robot che deposita la teglia da una linea di produzione
Carico teglie con cobot - hello robotics
Scarico teglie con cobot - hello robotics

carico / scarico carrelli teglie

È stata sviluppata un'applicazione che carica le teglie su carrelli per gestire prodotti crudi i quali successivamente saranno portati in cottura. Si tratta di un'applicazione che ha impatto minimo sulla linea, con una limitata integrazione sugli impianti esistenti.

La stessa applicazione può essere impiegata come scarico carrelli di teglie prodotto cotto per alimentare la linea di stegliamento e confezionamento.

Tutto il sistema è controllato da laser scanner per poter mantenere la massima sicurezza per gli operatori. 

incassamento astucci in cartone

Tramite un'integrazione con cobot è possibile incrementare l'efficienza delle fasi di incassamento. In questo esempio l'incassamento avviene prelevando gli astucci, per poi essere inscatolati tramite un cobot. 

Con questa soluzione è stato ridotto il carico di lavoro agli operatori, lasciando loro attività di supervisione e pallettizzazione. 

Incassamento astucci con cobot - hello robotics
Incassamento astucci in cartone con cobot - hello robotics
pick and place decorazioni / articoli promozionali - hello robotics
pick and place decorazioni / articoli promozionali - hello robotics

pick and place decorazioni / articoli promozionali

La richiesta del cliente era di lasciare all'operatore solo attività con valore aggiunto. L'isola tramite l'integrazione di robot Scara permette l'applicazione di decorazioni in bustina sulla relativa torta confezionata in transito sulla linea esistente. Dopo il passaggio sotto la stazione sparo colla, il robot preleva da una fila singolarizzata la bustina e la applica sulla torta prima dell'ingresso all'astucciatrice.

L'alimentazione è pensata con un buffer di svariati minuti di autonomia e successivo piatto vibrante di singolarizzazione il quale alimenta il nastro predisposto per il prelievo da parte del robot. 

PRL TECNOSOFT: integrazione cobot per il settore alimentare
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PRL TECNOSOFT: manipolazione scatole con robot collaborativo UR
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PRL TECNOSOFT: Robot collaborativo - test di presa
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PRL TECNOSOFT: cobot UR con gripper a vuoto extramorbido - piSOFTGRIP®
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TANTE SOLUZIONI, UN UNICO PARTNER

HELLO ROBOTICS porta con sé l'esperienza ventennale di

PRL TECNOSOFT

nel campo delle soluzioni personalizzate per l'industria.

Progettazione meccanica, elettrica e programmazione software: dallo studio all'installazione. 

Un servizio completo, che parte dalla consulenza iniziale

sulla fattibilità del progetto richiesto.

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