studi e simulazioni per movimentazione prodotti delicati con uso di gripper speciali

Una delle principali sfide che ci siamo posti quando abbiamo iniziato l'attività di hello robotics è stata quella di capire come manipolare i prodotti alimentari che siamo abituati a gestire in PRL Tecnosoft. 

La sfida più interessante sarà quella di realizzare soluzioni per prodotti particolarmente delicati o di difficile manipolazione come i marshmallow o le fette biscottate, che qui vedete utilizzati a scopo di test. 

smistatore e allineatore per asservimento taglierina

In questo esempio è presente un sistema di alimentazione che divide i prodotti da forno in filoni su file multiple e li allinea per avere una corretta alimentazione per il macchinario a valle. 

I vantaggi dell'utilizzo di un cobot sono la possibilità di sfruttare i suoi gradi di libertà, ottenendo un ingombro a terra ridotto non ottenibile con una classica soluzione con nastri trasportatori. Questo permette di movimentare il meno possibile il progetto nudo, garantendone l'integrità e la qualità. La struttura è totalmente in acciaio inox, con design studiato per ridurre al minimo il deposito di sporcizia e polvere. 

riempimento teglie

L'applicazione è stata sviluppata per gestire il riempimento delle teglie da una linea di produzione pagnottelle. La teglia viene prelevata dal carrello, posizionata sotto al nastro a strappo per il deposito di prodotto e successivamente riposizionata nel carrello di riferimento.

carico / scarico carrelli teglie

È stata sviluppata un'applicazione che carica le teglie su carrelli per gestire prodotti crudi i quali successivamente saranno portati in cottura. Si tratta di un'applicazione che ha impatto minimo sulla linea, con una limitata integrazione sugli impianti esistenti.

La stessa applicazione può essere impiegata come scarico carrelli di teglie prodotto cotto per alimentare la linea di stegliamento e confezionamento.

Tutto il sistema è controllato da laser scanner per poter mantenere la massima sicurezza per gli operatori. 

incassamento astucci in cartone

Tramite un'integrazione con cobot è possibile incrementare l'efficienza delle fasi di incassamento. In questo esempio l'incassamento avviene prelevando gli astucci, per poi essere inscatolati tramite un cobot. 

Con questa soluzione è stato ridotto il carico di lavoro agli operatori, lasciando loro attività di supervisione e pallettizzazione. 

pick and place decorazioni / articoli promozionali

La richiesta del cliente era di lasciare all'operatore solo attività con valore aggiunto. L'isola tramite l'integrazione di robot Scara permette l'applicazione di decorazioni in bustina sulla relativa torta confezionata in transito sulla linea esistente. Dopo il passaggio sotto la stazione sparo colla, il robot preleva da una fila singolarizzata la bustina e la applica sulla torta prima dell'ingresso all'astucciatrice.

L'alimentazione è pensata con un buffer di svariati minuti di autonomia e successivo piatto vibrante di singolarizzazione il quale alimenta il nastro predisposto per il prelievo da parte del robot. 

asservimento macchina e stazioni di montaggio

L'applicazione prevede l'utilizzo del nuovo robot per prelevare i componenti da un blister e successivamente assemblarli sul corpo del componente finale, sfruttando il relativo gripper progettato su misura. 

Tale applicazione viene integrata all'interno di un'isola esistente procedendo all'aggiornamento meccanico ed elettrico nel rispetto delle normative vigenti. 

pallettizzazione leggera e positions creator

Uno dei nostri principali obiettivi è fornire un servizio completo e dedicato, adottando un approccio consulenziale. È per questo motivo che abbiamo sviluppato in house un software che gira su un comune PC con sistema operativo Windows, in grado di generare le coordinate cartesiane delle scatole su di un pallet. Il file che viene generato è un comune file di testo, facilmente leggibile e gestibile da una vasta gamma di dispositivi in commercio: robot, cobot e cartesiani in modo realizzare composizioni di pallet personalizzabili direttamente dall'utente finale.