In questa immagine potete vedere un sistema di alimentazione che ha lo scopo di dividere il prodotto su file multiple e allinearlo per avere una corretta alimentazione per il macchinario a valle del sistema.
Grazie ai gradi di libertà del robot è stato possibile dividere il prodotto su file multiple e allinearlo nello stesso momento. Inoltre l'ingombro a terra è stato ridotto al minimo, in modo da movimentare il prodotto nudo il meno possibile per poterne garantire la qualità.